"c:\Program Files\TrueCrypt\TrueCrypt.exe" /volume c:\volume.tc /letter x /explore /password hide /quit background /silent
Введите свои пути для файла TrueCrypt.exe, volume.tc, и свой пароль вместо "hide".

Для монтирования в режиме "только для чтения" следует добавить /mountoption ro.

Замечу также, что TrueCrypt в режиме работы из командной строки не поддерживает монтирование внешних томов с защитой скрытых томов в них (поправьте меня, если я не прав, но в документации - на стр.80 - об это ни слова).
Однако, это не мешает монтировать скрытый том.
Подытоживая всё сказанное, я бы сделал так:

1) Монтирование внешнего тома (при наличии скрытого тома) только на чтение командой

"c:\Program Files\TrueCrypt\TrueCrypt.exe" /volume c:\volume.tc /letter x /explore /password show /quit background /silent /mountoption ro

2) Монтирование скрытого тома на запись командой

"c:\Program Files\TrueCrypt\TrueCrypt.exe" /volume c:\volume.tc /letter x /explore /password hide /quit background /silent

Ниже приведены сокращённые записи данных команд:

1) "c:\Program Files\TrueCrypt\TrueCrypt.exe" /v c:\volume.tc /l x /e /p show /q background /s /m ro

2) "c:\Program Files\TrueCrypt\TrueCrypt.exe" /v c:\volume.tc /l x /e /p hide /q background /s

Эти команды можно прописать в строчку создания нового ярлыка, или в bat-файл. Работать будет и то, и другое.
Вашей маме достаточно будет просто щёлкнуть по ярлыку или bat-файлу.

Смысл делать зашифрованную систему, если получить доступ туда сможет ЛЮБОЙ включивший компьютер.
Или покупать устройство биометрического доступа/использовать ключевые файлы на флешках.